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          拿云(Marvie)六軸驅控一體機
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          設備名稱 :
          拿云(Marvie)六軸驅控一體機
          產品簡述 :
          拿云(Marvie)六軸驅控一體機集工業機器人控制系統開發平臺、運動控制器和六軸伺服驅動器于一體,體積小、功率密度高、集成度高,極大簡化了客戶的電氣設計,提高了設備性能和可靠性。適用于弧焊、搬運、上下料等20KG以下六自由度機器人應用場合。 開發平臺基于WINCE的操作系統,滿足機器人應用對實時性、安全性及穩定性的需求。該平臺針對有開發能力的機器人制造商、有行業應用需求的工業客戶和高校研究型機構,采用可二次開發的系統架構,為客戶定制工藝、算法提供解決方案。六軸驅控一體機基于工業4.0架構設計,集成的等環網協議可將現場工藝上傳至固高工業云平臺,幫助客戶管理和使用工藝數據,實現現場設備狀態監控,提高管理與生產效率。
          產品特點 :

          1.集運動控制器、機器人控制系統和六軸伺服驅動于一體

          2.體積小、功率密度高、集成度高,適合20KG以下機器人

          3.采用多自由度和非線性控制算法,實現高動態響應、高精度的 電流、速度及位置控制

          4.支持高速本地 IO和遠程擴展IO

          5.支持gLink-I 和gLink-II 千兆網絡協議

          6.支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網絡控制與傳輸,支持手 持盒熱拔插

          7.集成輔助編碼器、CAN總線協議、機器視覺和串行 RS232 接口

          8.運動控制計算與伺服驅動環路計算完全同步

          9.OtoStudio軟件開發平臺,實時觀測曲線,輕松調試,可實現固 件和軟件在線升級

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