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          壓縮機機芯上下料
          方案名稱 :
          壓縮機機芯上下料
          方案設計 :

          本方案為基于工業機器人的上下 料方案,物料到達頂升位置處,到位開關給出到位信號,阻擋氣缸開始工作將物料定位;定位完成后,頂升裝置將物料頂起, 頂升到位后,機器人開始抓取機芯并翻轉180度,然后將機芯放入殼體中;完成后,頂升裝置下降,加工完成的物料被傳送走,等待下一物料到位。

          該機芯入殼系統包括20Kg工業機器人、末端夾持機構快換系統、物料傳送到位檢測 系統及托盤頂升定位機構等。機器人通過調整位姿、規劃運動軌跡完成物料的抓取和放 置,末端加裝快換裝置,可快速更換抓取裝置。針對產線上不同機芯型號,該系統配備六 種規格的夾具,可穩定快速的將機芯夾起并平穩的放置入機殼中。物料通過傳送帶傳輸, 當到達頂升位置處,阻擋機構定位,頂升裝置升起,機器人開始工作,加工完成后,頂升 機構落下,物料繼續傳送。

          整套系統將機芯入殼的節拍有所提高,保證了產品的一致性,廢品率降低,同時降低 了工人的勞動強度,改善了工人的工作環境,保障了一線員工的身體健康,取得了顯著的 經濟效益。

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